औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में, केबल बिजली, सिग्नल और डेटा के स्थिर संचरण के लिए जिम्मेदार है, और बाहरी आवरण केबल का पहला सुरक्षात्मक अवरोध है। सावधानीपूर्वक अवलोकन से पता चलेगा कि बाजार में अधिकांश रोबोट केबल पीवीसी, रबर और आमतौर पर साधारण तारों के लिए उपयोग की जाने वाली अन्य सामग्रियों के बजाय बाहरी म्यान सामग्री के रूप में पु का चयन करेंगे। इसके पीछे यादृच्छिक चयन नहीं है, बल्कि पीयू सामग्री की विशेषताएं हैं, जो रोबोट केबल की विशेष कार्य आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करती हैं। रोबोट के जोड़ों को बार-बार मोड़ना और मोड़ना पड़ता है, और भुजाओं को आगे-पीछे खींचना पड़ता है। कामकाजी वातावरण तेल से भरा हो सकता है, तरल पदार्थ काट सकता है, और यहां तक कि उच्च और निम्न तापमान की चरम स्थितियों का भी सामना करना पड़ सकता है। पीयू सामग्री इन समस्या बिंदुओं को हल कर सकती है, यही मुख्य कारण है कि यह मुख्यधारा बन गई है।
1.निर्माण प्रतिरोधी, निर्माण प्रतिरोधी, रोबोट की उच्च आवृत्ति गति के लिए उपयुक्त
रोबोट के जोड़ प्रतिदिन हजारों बार मुड़ और मुड़ सकते हैं। साधारण केबलों (जैसे पीवीसी) का आवरण कई मोड़ों के बाद सख्त और टूट जाएगा, और यहां तक कि आंतरिक कंडक्टर भी टूट जाएगा, जिससे रोबोट बंद हो जाएगा। हालाँकि, पीयू सामग्री स्वाभाविक रूप से "उच्च लचीलेपन" और "थकान प्रतिरोध" की विशेषता रखती है, और आसानी से इस उच्च आवृत्ति गतिशील परीक्षण का सामना कर सकती है।
पीयू शीथ संशोधित इलास्टोमेर से बना है, जो बेहद लचीला है। यहां तक कि अगर इसे बार-बार मोड़ा और मोड़ा जाए, तो भी इसमें भंगुर फ्रैक्चर और विरूपण दिखाई नहीं देगा। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि इसका झुकने का जीवन 5 - 20 मिलियन गुना तक पहुंच सकता है, जो सामान्य पीवीसी केबल से 1 मिलियन - 2 मिलियन गुना से कहीं अधिक है। यह औद्योगिक रोबोटों की दीर्घकालिक उच्च-आवृत्ति गति की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करता है - उदाहरण के लिए, 6-अक्ष मैनिपुलेटर के जोड़ कई वर्षों तक लगातार काम कर सकते हैं, और पु शीथ को भी बरकरार रखा जा सकता है, इसलिए झुकने के नुकसान से केबल का प्रदर्शन प्रभावित नहीं होगा। साथ ही, पु शीथ रोबोट जोड़ के 360 डिग्री मरोड़ के अनुकूल भी हो सकता है, मरोड़ के दौरान तनाव को दूर कर सकता है, और केबल को मुड़ने और टूटने से रोक सकता है, जो कई अन्य सामग्रियों के लिए असंभव है।
2.तेल प्रतिरोधी और घिसाव प्रतिरोधी, कठोर औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त
अधिकांश औद्योगिक रोबोट कार्यशाला में काम करते हैं, और अनिवार्य रूप से काटने वाले तरल पदार्थ, चिकनाई वाले तेल, हाइड्रोलिक तेल और अन्य औद्योगिक तेलों के संपर्क में आएंगे। ये तेल के दाग साधारण केबल शीथ के लिए "घातक क्षति" हैं उदाहरण के लिए, पीवीसी शीथ तेल के दागों का सामना करने पर फैल जाएगा और टूट जाएगा, और जल्द ही अपना सुरक्षात्मक कार्य खो देगा, जिसके परिणामस्वरूप आंतरिक कोर तार शॉर्ट सर्किट हो जाएगा।
पु सामग्री तेल प्रतिरोध में स्वाभाविक रूप से उत्कृष्ट है। भले ही इसे लंबे समय तक औद्योगिक तेल में डुबोया जाए, यह फूलेगा, टूटेगा और पुराना नहीं होगा। म्यान की तन्य शक्ति और सुरक्षात्मक प्रदर्शन स्थिर रह सकता है।
इसके अलावा, रोबोट केबल की गति के दौरान, ड्रैग चेन, रोबोट बॉडी और उपकरण फ्रेम के साथ लगातार घर्षण होगा। पु शीथ का घर्षण प्रतिरोध पीवीसी के 5 गुना से अधिक है, जो घर्षण हानि का प्रभावी ढंग से विरोध कर सकता है। उदाहरण के लिए, एजीवी मोबाइल रोबोट के केबल को जमीन पर खींचकर ले जाना पड़ता है। पु शीथ टूट-फूट को काफी हद तक कम कर सकता है, और इसकी सेवा का जीवन सामान्य सामग्रियों की तुलना में 3-5 गुना अधिक है, जो उद्यमों की प्रतिस्थापन लागत और डाउनटाइम हानि को काफी कम करता है।
3. बहु परिदृश्य कार्य की आवश्यकताओं के अनुरूप ढलना
औद्योगिक रोबोटों का कार्य वातावरण उच्च तापमान वाले वेल्डिंग वर्कशॉप से लेकर कम तापमान वाले कोल्ड स्टोरेज और आउटडोर तक भिन्न होता है, जिसके लिए आवश्यक है कि केबल शीथ तापमान परिवर्तनों की एक विस्तृत श्रृंखला के अनुकूल हो सके। पु सामग्री में बहुत व्यापक तापमान प्रतिरोध सीमा होती है, और -40 डिग्री और +105 डिग्री के बीच स्थिर रूप से काम कर सकती है। यह कम तापमान वाले वातावरण में कठोर और टूटेगा नहीं, और उच्च तापमान वाले वातावरण में नरम और चिपकेगा नहीं।
उदाहरण के लिए, कोल्ड स्टोरेज में सॉर्टिंग रोबोट के लिए, पर्यावरण का तापमान -30 डिग्री जितना कम है, और पु शीथ अभी भी अच्छा लचीलापन बनाए रख सकता है और कम तापमान के कारण नहीं टूटेगा; वेल्डिंग रोबोट के आसपास का तापमान अपेक्षाकृत अधिक होता है, और पु शीथ उम्र बढ़ने और विरूपण के बिना भी उच्च तापमान का विरोध कर सकता है, ताकि केबल द्वारा बिजली और सिग्नल के सामान्य संचरण को सुनिश्चित किया जा सके। यह विस्तृत तापमान विशेषता पु शीथेड केबलों को मजबूत बहुमुखी प्रतिभा के साथ विभिन्न चरम औद्योगिक परिदृश्यों के अनुकूल बनाने में सक्षम बनाती है।
4.पर्यावरण संरक्षण अनुपालन, विदेशी व्यापार निर्यात मांग को अपनाना
विदेशी व्यापार उद्यमों के लिए, केबल सामग्री का पर्यावरण अनुपालन बहुत महत्वपूर्ण है। कई देशों (विशेष रूप से यूरोपीय और अमेरिकी देशों) में औद्योगिक उत्पादों, जैसे RoHS, FDA और अन्य प्रमाणन के पर्यावरण संरक्षण मानकों की उच्च आवश्यकताएं हैं। पु सामग्री स्वयं पर्यावरण के अनुकूल और गैर-विषाक्त है, इसमें हानिकारक पदार्थ नहीं होते हैं, जलने पर कम धुआं और हैलोजन मुक्त होता है, विषाक्त गैसों का उत्पादन नहीं करेगा, और पूरी तरह से अंतरराष्ट्रीय पर्यावरण संरक्षण मानकों के अनुरूप है, इसलिए निर्यात करते समय पर्यावरण संरक्षण समस्याओं से अवरुद्ध होने के बारे में चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
रोबोट केबल की मुख्य मांग "उच्च आवृत्ति आंदोलन का सामना करने में सक्षम, कठोर वातावरण का सामना करने और लंबे समय तक स्थिर रूप से काम करने में सक्षम" है, और पीयू सामग्री पूरी तरह से इन आवश्यकताओं से मेल खाती है - उच्च लचीलापन, झुकने प्रतिरोध, तेल प्रतिरोध और पहनने के प्रतिरोध, उच्च और निम्न तापमान प्रतिरोध, पर्यावरण संरक्षण और अनुपालन, जो न केवल रोबोट के स्थिर संचालन को सुनिश्चित कर सकता है, बल्कि उद्यमों की दीर्घकालिक उपयोग लागत को भी कम कर सकता है, और विदेशी व्यापार और निर्यात की अनुपालन आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
यही कारण है कि अधिकांश औद्योगिक रोबोट, एजीवी मोबाइल रोबोट, कोल्ड चेन रोबोट और मेडिकल रोबोट पु को केबल शीथ के रूप में चुनते हैं
